Fitur Struktural: Menggunakan sekrup dengan benang trapezoidal, mencapai gerakan linier melalui gesekan geser antara kacang dan sekrup (transmisi sekrup geser).

- Kinerja Transmisi:
- Efisiensi: 26%-46% (kerugian energi yang signifikan karena gesekan geser; perlu pelumasan teratur).
- Kecepatan: ≤ 0,5m/s (panas yang disebabkan gesekan membatasi operasi kecepatan tinggi; kenaikan suhu sering melebihi 60°C selama penggunaan terus menerus).
- Umurnya: 5.000 ∼ 10.000 jam (tergantung pada frekuensi pelumasan; penggantian lemak berbasis lithium direkomendasikan setiap 8 jam).
- Keuntungan Utama:
- Mengunci Sendiri: Penguncian otomatis alami ketika efisiensi < 50% (faktor keselamatan 1,5 ∼ 2,0), ideal untuk skenario beban vertikal.
- Biaya-efektif: Pengolahan sederhana (membentuk rolling), dengan biaya satuan hanya 1/3 dari sekrup bola.
- Aplikasi Tipikal: Platform angkat, sistem pemasangan mesin alat kecil, alat penggerak katup.
- Pembatasan: Efisiensi rendah, produksi panas tinggi, akurasi penentuan posisi sedang (kelas IT8 IT10).
Fitur Struktural: Terdiri dari sekrup, kacang, dan perakitan bola sirkulasi, memungkinkan transmisi presisi tinggi melalui gesekan rolling (transmisi sekrup rolling).

- Kinerja Transmisi:
- Efisiensi: 90%~96% (koefisien gesekan bergulir setinggi 0,001~0.005, kehilangan energi minimal).
- Kecepatan: ≤10m/s (operasi kecepatan tinggi yang berkelanjutan ketika nilai DmN ≤1,200, 000).
- Umurnya: 50.000-100.000 jam (mematuhi standar umur L10; jenis pra-tekanan memperpanjang umur hingga 30%).
- Keuntungan Utama:
- Keakuratan Tinggi: Keakuratan penentuan posisi hingga ±5μm/m (kelas C3), pengulangan ±1μm.
- Transmisi Reversibel: Tidak mengunci sendiri (perangkat rem diperlukan untuk sumbu vertikal); mendukung micro-feed (setara pulsa minimal 0,1μm).
- Aplikasi Tipikal: Mesin alat CNC, mesin litografi semikonduktor, sumbu linier robot industri.
- Pembatasan: Biaya manufaktur yang tinggi (5×10x sekrup trapezoidal), persyaratan anti debu yang ketat.
Fitur Struktural: Polyurethane / sabuk karet tertanam dengan lapisan tegangan kawat baja, meshing dengan katrol gigi untuk transmisi keterlibatan fleksibel.

- Kinerja Transmisi:
- Efisiensi: 98% (tidak ada kehilangan geser, hanya kehilangan deformasi elastis).
- Kecepatan: ≤ 50m/s (kecepatan jalur dibatasi oleh diameter dan tegangan katrol).
- Keakuratan: Keakuratan penentuan posisi ± 0,1 mm/m (kesalahan pitch dikontrol dalam ± 0,02 mm).
- Keuntungan Utama:
- Gratis pemeliharaan: Tidak perlu pelumasan; suhu operasi -20°C+80°C, tahan minyak dan penuaan.
- Transmisi Jarak Jauh: Jarak pusat maksimum 10m (pulley tegangan diperlukan untuk panjang > 5m).
- Aplikasi Tipikal: 3C jalur perakitan produk, panduan printer, sistem pemisahan gudang otomatis.
- Pembatasan: Rintangan benturan rendah; kontrol ketegangan yang ketat diperlukan untuk mencegah gigi melompat.
Fitur Struktural: Motor listrik menggerakkan sekrup trapezoidal / bola melalui kotak gigi, menghasilkan dorongan linier (penggerak mekatronik).

- Parameter Kinerja:
- Jangkauan dorongan: 50N ‰ 5.000N (jenis sekrup bola hingga 10.000N).
- Jangkauan Kecepatan: 10mm/s100mm/s (tergantung pada rasio gigi dan kecepatan motor).
- Jangkauan pukulan: 50mm ≈ 1500mm (bisa disesuaikan hingga 3.000mm).
- Keuntungan Utama:
- Perlindungan Mengunci Sendiri: Mekanisme rem elektromagnetik atau gigi cacing bawaan (faktor keselamatan ≥ 2,5).
- Plug-and-play: Kelas perlindungan IP54, cocok untuk aplikasi sipil dan industri ringan.
- Aplikasi Tipikal: Pintu/jendela cerdas, mesin panggung, sistem penyesuaian tempat tidur medis.
- Pembatasan: Kapasitas beban radial yang lemah; akurasi posisi sedang (kesalahan ± 0,5 mm).
Fitur Struktural: Servo motor terintegrasi dengan sekrup bola/roller, mencapai gerakan linier presisi tinggi melalui kontrol loop tertutup (unit eksekusi high-end).
- Parameter Kinerja:
- Keakuratan Posisi: ± 0,01mm (resolusi servo feedback 1μm).
- Jangkauan dorongan: 500N ‰ 50.000N (jenis sekrup rol hingga 200.000N).
- Tanggapan Dinamis: Akselerasi ≥10g (tipe kecepatan tinggi pendek).
- Keuntungan Utama:
- Desain Modular: Mendukung servo/stepper motor adaptasi; sensor kekuatan terintegrasi (tekad kontrol dorongan 1%).
- Kekakuan Tinggi: Housing yang terbuat dari paduan aluminium kekuatan tinggi (kekakuan ≥ 50N/μm), torsi anti tilt ≥ 200N·m.
- Aplikasi Tipikal: Stasiun pemasangan pers otomotif, mesin pelapis baterai lithium, peralatan pengujian aerospace.
- Pembatasan: Biaya tinggi (biaya sumbu tunggal > 10.000 RMB); persyaratan koaksilitas yang ketat (≤0,02mm).
Fitur Struktural: Motor berputar terkelupas ke dalam struktur datar, 分为动圈式 (kekuatan Lorentz) dan 动磁式 (magnet permanen sinkron), teknologi drive langsung.
- Kinerja Transmisi:
- Efisiensi: 90%+ (tidak ada kerugian transmisi menengah).
- Jangkauan Kecepatan: ≤10m/s (tipe standar), tipe kecepatan tinggi hingga 50m/s (dengan panduan udara).
- Percepatan: ≥5g (dorongan puncak 3x dorongan terus menerus).
- Keuntungan Utama:
- Tidak ada reaksi: Gerakan tanpa kontak (celah udara 0,5 ∼1 mm), akurasi penentuan posisi ± 1 μm (dengan umpan balik kisi).
- Dinamika Tinggi: Berat penggerak < 5 kg (desain miniatur), cocok untuk reciprocation frekuensi tinggi (≥ 20Hz).
- Aplikasi Tipikal: Pengolahan wafer semikonduktor, mesin pengukuran koordinat presisi, mesin pengemasan kecepatan tinggi.
- Pembatasan: Isolasi magnetik dan debu diperlukan; konsumsi daya yang tinggi (sistem pendingin menyumbang 30% dari biaya).
Fitur Struktural: Gear (driving) mesh dengan rack linear (driven), mengubah rotasi menjadi gerakan linear (transmisi keterlibatan mekanis).

- Kinerja Transmisi:
- Jangkauan Kecepatan: ≤5m/s (kelas presisi), tipe tugas berat hingga 10m/s.
- Kapasitas Beban: Beban radial ≤50,000N (perlu dukungan rel).
- Tingkat presisi: Keakuratan posisi rak tanah ± 0,1 mm/m, kelas standar ± 0,5 mm/m.