Bagaimana Memilih Robot Industri Secara Ilmiah

Kriteria Evaluasi Inti melalui Kerangka Kerja LOSTPED

• Kapasitas Beban: Harus sesuai dengan berat benda kerja target dan beban efektor akhir
• Orientasi Gerak: Sistem Cartesian (rektilinear) cocok dengan gerakan linier sederhana; Robot SCARA unggul dalam tugas planar kecepatan tinggi; Manipulator 6-sumbu memungkinkan ketangkasan ruang penuh
• Kecepatan & Stroke: Transportasi jarak jauh (misalnya, 10m kelas X-axis stroke) lebih cocok untuk gantry-gaya sistem Cartesian, sementara ruang kerja yang kompak mendukung model SCARA
• Persyaratan Keakuratan: Keakuratan tingkat milimeter sangat penting untuk perakitan presisi, sedangkan toleransi sub-sentimeter cukup untuk penanganan bahan umum
• Adaptasi Lingkungan: Harus memperhitungkan kondisi operasi seperti debu, kelembaban, dan suhu yang mempengaruhi struktur mekanik dan sistem kontrol
• Siklus Tugas: Skenario operasi terus menerus membutuhkan perhatian pada disipasi panas motor dan daya tahan komponen

Pengambilan Keputusan Teknis untuk Aplikasi Tipikal

1. Saldo Pakai vs Biaya-Efektifitas:
   • Dalam aplikasi muatan 20kg, sistem Cartesian menawarkan keuntungan biaya dibandingkan dengan robot SCARA yang sebanding melalui desain modular yang matang (misalnya, panduan linier standar dan servo drive),yang menghindari kebutuhan untuk modul kontrol high-end yang dibutuhkan oleh SCARA pada muatan yang sama.
   • Operasi spasial yang kompleks (misalnya, mengambil bagian dari tempat sampah yang bersudut) membutuhkan fleksibilitas multi-lesung lengan 6-sumbu, meskipun investasi awal yang lebih tinggi.
2. Optimalisasi Ruang Kerja:
   • Stasiun kerja yang sempit mendapatkan keuntungan dari robot SCARA yang kompak, yang gerakannya rata memaksimalkan efisiensi ruang;
   • Garis produksi terbuka sangat ideal untuk sistem gantry Cartesian yang mencapai ekspansi stroke yang dapat disesuaikan melalui kombinasi modul linier (misalnya,aplikasi sumbu ultra panjang dalam sistem penyimpanan dan pengambilan otomatis).

Kemajuan Teknologi Mendorong Adopsi Robot Cartesian

• Alat Pemilihan Digital: Platform konfigurasi online memungkinkan desain parameter yang cepat. Pengguna dapat menghasilkan model 3D dan skema sistem hanya dengan beberapa klik dengan memasukkan massa muatan dan stroke yang diperlukan."Alat-alat ini tidak menggantikan perhitungan teknik rinci," kata Vaughn, "tetapi mereka merampingkan proses seleksi secara signifikan".
• Solusi Terpadu Satu Bagian: Pemasok sekarang menawarkan sistem turnkey termasuk panduan, servo drive, dan modul kontrol yang dipesan melalui nomor bagian tunggal,menggantikan model pengadaan multi-vendor tradisional dan mengurangi waktu pengiriman.
• Peningkatan Kontrol Cerdas:
  • Paket perangkat lunak yang disesuaikan (misalnya, blok fungsi khusus Bosch Rexroth PLC) memungkinkan gerakan terkoordinasi multi-sumbu plug-and-play.Pengguna dapat memprogram tugas pick-and-place melalui kode mnemonik sederhana, menghilangkan pengkodean yang kompleks.
  • Unified programming interfaces yang sesuai dengan IEC-61131-3 menstandarisasi sintaksis di seluruh logika tangga, C ++, dan bahasa lain, memastikan kompatibilitas dengan pengontrol dari produsen yang berbeda.
• Terobosan Teknologi Keselamatan:
  • Servo drive dengan fitur keamanan built-in memungkinkan mode torsi rendah untuk kolaborasi manusia-robot: Operator dapat memasuki zona keamanan untuk mengajarkan koordinat secara manual,dengan pengurangan torsi langsung pada kontak untuk mencegah cedera.
  • Teknologi penggerak langsung dan desain modular: Unit motor linier yang dipasangkan dengan modul pakan standar mencapai gerakan sumbu Z seperti SCARA sambil menyederhanakan kompleksitas mekanis.
• Interaksi Manusia-Mesin yang Sederhana:
  • Blok fungsi pra-diisi memungkinkan non-ahli untuk memprogram tugas pick-and-place dasar, mengurangi waktu pelatihan operator lebih dari 50%.
  • Universal controller mengintegrasikan perangkat pihak ketiga melalui protokol Ethernet industri (misalnya, EtherCAT, Profinet), meminimalkan investasi sistem kontrol eksklusif.

Rekomendasi Pemilihan