KK Single-Axis Robot Technical Whitepaper: Definisi, Fitur, Pilihan, dan Aplikasi

I. Definisi Inti & Arsitektur Teknis

• Sistem Penggerak: Sekrup bola presisi tinggi kelas C3 (opsional 5 ∼ 50 mm), efisiensi transmisi ≥ 90%
• Sistem Panduan: Rel panduan berbentuk U (kejujuran ≤0,02mm/m) dipasangkan dengan gerbong kekakuan tinggi, memberikan pengulangan ±0,01mm
• Struktur Modular: Basis paduan aluminium standar untuk perakitan cepat dan integrasi plug-and-play

II. Komponen Utama & Mekanisme Koordinasi

1. Modul Transmisi Presisi
   • Sekrup Bola: Desain jalur sirkulasi penuh, umur L10 ≥ 10.000 jam (30kg beban)
   • Panduan linier: Pengangkutan empat arah dengan beban yang sama, kekakuan 25% lebih tinggi daripada panduan tradisional
2. Sistem Daya
   • Kompatibel dengan servo/stepper motor, mendukung flange-mounted, samping-mounted, dan lipat instalasi
   • Switch batas optik standar (waktu respons ≤1ms) dan sensor rumah (kelainan repeatability ≤5μm)
3. Komponen Perlindungan
   • Penutup debu opsional (IP40) atau balon tertutup penuh (IP54) untuk lingkungan berdebu

III. Skenario aplikasi khas

1. Poros Inti untuk Peralatan Cerdas
   • Sistem pengisian/pengungkapan otomatis: Bekerja sama dengan lengan robot untuk pengolahan bahan berkecepatan tinggi (waktu siklus ≤3s/pick)
   • Peralatan pengolahan laser: Menyediakan posisi ±0,02mm untuk kepala penandaan / pengelasan, memungkinkan presisi lebar garis 0,1mm
2. Pemeriksaan dan Pengukuran Presisi
   • Sistem penyelarasan penglihatan: Mendorong bracket kamera untuk fokus tingkat mikron (kecepatan penentuan posisi ≤500mm/s)
   • Mesin pengukuran koordinat: Mengintegrasikan probe untuk kompensasi kesalahan linearitas full-stroke (≤10μm)
3. Manufaktur Elektronik Presisi Tinggi
   • SMT pick-and-place sumbu feed: Mendukung 0201 komponen picking (amplitudo getaran ≤15μm)
   • Lapisan elektroda baterai lithium: Memastikan keseragaman ketebalan ± 0,5μm dengan kepala pelapis

IV. Keuntungan Teknis Utama

V. Panduan Seleksi Sistematis

1. Perencanaan Stroke
   • Stroke standar: 100~2000mm (50mm increments), kustom hingga 5000mm
   • Margin keselamatan: Simpan 10% pukulan untuk menghindari tabrakan batas
2. Persamaan Kondisi
   • Lingkungan berdebu: Pilih gerbong dengan sikat debu (pencegatan benda asing ≥95%)
   • Skenario kecepatan tinggi: Memprioritaskan sekrup timbal besar (≥20mm timbal, kecepatan ≤2m/s)
3. Verifikasi beban
   • Beban dinamis: Hitung kekuatan inersia (F=ma + gesekan), faktor keselamatan ≥ 1.5
   • Pencocokan torsi: torsi motor = (berat beban × timbal) / ((2π×efisiensi) + torsi gesekan
4. Skema Pengendalian
   • Open-loop: Cocok untuk posisi umum (teknisitas ≤ 0,1 mm, dengan motor stepper)
   • Lintas tertutup: Servo motor + encoder umpan balik untuk persyaratan presisi

VI. Spesifikasi Pemasangan dan Pemeliharaan

1. Instalasi Multidimensional
   • Horizontal: Ketinggian ≤ 0,05 mm/m, kencangkan baut dasar hingga 12N·m dengan kunci torsi
   • Vertikal: rem motor wajib (putaran rem ≥1.2×putaran beban), perangkat keselamatan anti jatuh direkomendasikan
   • Cantilever: Tambahkan dukungan bantu untuk panjang > 300mm (kekakuan + 30%)
2. Pemeliharaan Seluruh Siklus Kehidupan
   • Interval pelumasan: Setiap 100km atau 3 bulan, gunakan NLGI 2 lithium grease (2-5g/sumbu)
   • Kalibrasi akurasi: Pemeriksaan interferometer laser tahunan (kesalahan yang diizinkan ± 5% dari nilai awal)
   • Prediksi kesalahan: Memantau kebisingan kereta melalui sensor getaran (peringatan pada > 65dB)

VII. Diagnosis Kesalahan Tipikal

VIII. Kasus Teknik: Mekanisme Pemilihan Rotary Dua-Axis

• sumbu X: KK robot sumbu tunggal (jalan 500mm, beban 30kg) untuk transfer material horizontal
• Y-axis: Robot dengan spesifikasi yang sama (instalasi vertikal) dengan pegangan vakum untuk picking arah Z
• Modul putar: silinder indeksasi 90°, akurasi penentuan posisi ±0,1°
  Keuntungan Teknis:
• Siklus pengambilan: ≤4s/siklus (termasuk rotasi)
• Kemungkinan pengulangan posisi: ±0,02mm (XY plane)
• Perlindungan tabrakan: sensor gaya kontak memicu pemberhentian darurat (respon ≤20ms)
  Manfaat: 300% peningkatan efisiensi dibandingkan operasi manual; tingkat cacat berkurang dari 1,2% menjadi 0.15